- Skládat síly působící na tuhé těleso znamená nahradit tyto síly jedinou silou
- Této síle se říká výslednice
- Má na těleso stejný účinek jako skládané síly
- Této síle se říká výslednice
Momentová věta
- Otáčivý účinek sil působících na tuhé těleso nehybné osy se ruší, jestliže vektorový součet momentů všech sil vzhledem k ose otáčení je nulový vektor
- Důležité pro výpočet působiště výslednice sil, těžiště tělesa
- Příklad s využitím momentu síly
Vektorové skládání sil
Rozklad sil
- Rozložit sílu znamená nahradit ji dvěma nebo více silami o stejném pohybovém účinku na těleso
- V praxi se obvykle setkáváme s případy, kdy rozkládáme sílu na dvě různoběžné nebo rovnoběžné síly
Kinetická energie tuhého tělesa
Posuvný pohyb
- Při posuvném pohybu opisují všechny body tělesa stejné trajektorie a v každém okamžiku mají stejnou rychlost $v$.
- Kinetická energie tělesa je rovna součtu kinetických energií jednotlivých bodů:
$$E_k = \frac{1}{2} m_1 v^2$$
Otáčivý pohyb
- Při otáčivém pohybu tuhého tělesa kolem nehybné osy opisují body tělesa kružnice jejichž středy leží v ose otáčení
- Úhlová rychlost $\omega$ je pro všechny body stejná
- Rychlosti jednotlivých bodů jsou přímo úměrné poloměrům kružnic, po nichž se pohybují:
- $v_n=r_n \omega$
$$E_k=\frac{1}{2} \omega ^{2}J$$
- $J=m_n r_n^2$
Moment setrvačnosti vzhledem k ose otáčení
- Veličina, která vyjadřuje rozložení látky vzhledem k ose otáčení
$$J=m_1r_1^2+m_2+r_2^2+ \cdot \cdot \cdot + m_n r_n^2$$
$$[J] = kg \cdot m^2$$
