Dvojice sil
- Dvojice sil jsou dvě síly, které jsou rovnoběžné, stejně velké, opačně orientované a nemají společnou vektorovou přímku. Nemají výslednici, způsobují otáčivý pohyb.
- $D=Fd$
Těžiště tělesa
- Těžiště tuhého tělesa je působiště tíhové síly, která působí na těleso v homogenním tíhovém poli.
- Poloha je dána rozložením látky v tělese
- Těžiště může ležet i mimo látku těles
Určování těžiště
- Experimentálně
- Postupným zavěšováním tělesa za různé jeho body (pomocí těžnic)|
- Výpočtem
- S využitím momentové věty (celkový moment sil působících na dané těleso vzhledem k těžišti je roven nule)
Rovnovážné pohyby tuhého tělesa
- Podle vzájemného polohy těžiště $T$ a bodu upevnění $O$ rozlišují 3 druhy rovnovážné polohy
